🔬 El robot lunar japonés LEV-2 completó su primera misión en la Luna: operó unos 100 minutos, recorrió el polvo lunar y envió imágenes del módulo SLIM caído boca abajo. Un artículo publicado el 10 de junio en Science Robotics explica cómo el pequeño rover ayudó a reconstruir el aterrizaje de Japón.
LEV-2 viajaba a bordo de SLIM, el módulo «Moon Sniper», que tocó suelo lunar el 19 de enero de 2024. Ese logro convirtió a Japón en el quinto país en llegar a la Luna, pero SLIM no pudo generar energía con sus paneles solares tras caer en una posición incorrecta.
Mientras SLIM usaba batería de reserva, desplegó dos vehículos: LEV-2, una esfera transformable de tamaño de la palma de una mano, y LEV-1, un rover que saltaba sobre el terreno. LEV-2 cambiaba de forma con dos ruedas internas según el suelo, se movía en modos «mariposa» y «arrastre», tomaba imágenes del módulo y su entorno, y enviaba datos a través de LEV-1.
El equipo liderado por Daichi Hirano, de la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial, escribe que LEV-2 cumplió su objetivo principal: obtener y transmitir imágenes de SLIM. También probó movilidad transformable, navegación autónoma, control e imágenes procesadas para moverse sobre la superficie lunar. Para próximas misiones, los autores piden registrar el estado del vehículo con más frecuencia, reforzar las comunicaciones y ampliar el software ante situaciones imprevistas.
✅ Estos robots pequeños pueden actuar como exploradores independientes y llegar a zonas fuera del alcance de una nave principal grande. El límite es claro: LEV-2 vivió poco, perdió comunicación tras unos 100 minutos y sus datos quedaron recortados por telemetría cada 32 segundos y cortes entre rovers. Aun así, la misión deja una guía práctica para futuros sistemas robóticos distribuidos en la Luna y Marte.
