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🤖 Tecnología: El robot de 20 patas que trepa paredes

2 min de lectura
29 de mayo de 2026
🤖 Tecnología: El robot de 20 patas que trepa paredes

🔬 Científicos de Duke University crearon Argus, un robot de 20 patas telescópicas que no tiene frente ni parte trasera. El diseño, inspirado menos en animales conocidos y más en simetría matemática, le permite moverse en cualquier dirección, trepar paredes, cruzar terreno difícil y cargar 4,5 kg.

El equipo publicó el trabajo el 27 de mayo de 2026 en Science Robotics. Antes de construir Argus, probó más de 1 500 formas de robot en simulaciones. La pregunta no fue qué animal imitar, sino qué cuerpo podía acelerar su centro de masa de forma más pareja en todas las direcciones. A eso lo llaman isotropía dinámica.

Esa escala va de 0 a 1. Un valor de 1 significa que el robot puede reaccionar o moverse casi igual hacia cualquier lado. Según los investigadores, muchos robots actuales, incluidos cuadrúpedos avanzados, humanoides y drones comunes, quedan por debajo de 0,6. Argus alcanzó 0,91.

Para lograrlo, el equipo organizó el cuerpo alrededor de un dodecaedro regular, una figura con 12 caras pentagonales. De ese centro salen 20 patas, cada una con una cámara de profundidad en la punta y un costo de $300. En pruebas en el campus de Duke, Argus rodó sobre concreto, césped, follaje denso, arena blanda, superficies mojadas y corteza. También superó obstáculos de 12,7 cm, siguió moviéndose con tres patas rotas y empujó un cubo de 1 m.

✅ Argus sugiere que los robots no necesitan copiar humanos o perros para ganar agilidad: una regla matemática puede guiar nuevos cuerpos desde cero. El límite clave es que Argus aún es una prueba de concepto, no la respuesta final sobre el mejor diseño robótico. Falta ver dónde y cómo puede usarse fuera de los ensayos descritos.

Fuente: livescience.com


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