🔬 El equipo desarrollador de RAIBO2, en Corea del Sur, describe cómo este robot cuadrúpedo recorrió 42,2 kilómetros sin recargar su batería. El estudio, publicado en Nature, detalla las mejoras que le permitieron completar un maratón con cuestas en poco más de cuatro horas y 19 minutos, un avance para ampliar su autonomía.
RAIBO2 terminó el maratón de Sangju el 17 de noviembre de 2024, junto a corredores humanos. La ruta incluía dos ascensos de 50 metros y pendientes de hasta 10 grados. En un intento anterior, la batería se agotó hacia el kilómetro 37. El equipo atribuyó parte del gasto a los frecuentes cambios de ritmo para adaptarse a los corredores cercanos.
Para resolverlo, los desarrolladores aumentaron la batería un 33 % y ajustaron el control de rigidez de las patas. También emplearon piezas mecánicas ligeras, un circuito de motores con pocas pérdidas y software diseñado para gastar menos energía. Al bajar pendientes, el robot recupera parte de la energía del movimiento para recargar la batería.
Con una batería de 2 016 Wh, el equipo reportó un alcance máximo de 67 kilómetros en trayectos rectos. Su coste total de transporte —una medida del gasto energético para recorrer una distancia— fue de 0,25, frente al valor humano de referencia de 0,37. Según los autores, fue el primer robot cuadrúpedo que mejoró ese valor.
✅ Esta autonomía podría permitir que robots de cuatro patas lleven cámaras, sensores o equipos de comunicaciones a montañas y zonas de desastre. El límite: los 67 kilómetros corresponden a trayectos rectos; recuperar energía en las bajadas no elimina el gasto extra de las cuestas.
