🔬 El proyecto VaMEx, de la Agencia Espacial Alemana en el DLR, explora un rover para Marte con ruedas curvas inspiradas en el lagarto Scincus scincus del Sahara. La idea busca que el vehículo avance por arena como si «nadara», para ayudar a investigar Valles Marineris.
Valles Marineris es un enorme sistema de valles de grieta en Marte. El equipo quiere explorarlo en busca de rastros de agua líquida, que podrían existir en nichos protegidos y servir como hábitat para posible vida. El problema es el terreno: su topografía complica el trabajo de los robots.
VaMEx no apuesta por una sola máquina. El plan es diseñar un enjambre autónomo y heterogéneo de robots que combine sistemas que conduzcan, caminen y vuelen. Dentro de esa mezcla, un grupo de la Universidad de Würzburg trabaja en ruedas que imitan cómo el sandfish interactúa con el suelo: generan fuerzas longitudinales y laterales, y dejan huellas sinusoidales, en forma de S.
El equipo de Marco Schmidt, de la Universidad de Würzburg, probó el rover sobre arena y en terreno abierto junto con centros de investigación en Bremen. Los resultados mostraron que el vehículo se mueve de forma estable sobre arena, aunque los ensayos también señalaron mejoras claras. El trabajo sigue con ajustes para terreno mixto y estrategias de control que tengan en cuenta deslizamiento, hundimiento e interacción entre rueda y terreno.
✅ Este enfoque importa porque Marte exige movilidad sobre arena, grava, pendientes y superficies irregulares sin perder estabilidad ni eficiencia. El límite es claro: es un concepto en desarrollo, probado en entornos de ensayo, y aún falta refinarlo antes de saber cómo rendiría en dunas marcianas reales.
Fuente: space.com
