🔬 El equipo de la Universidad Tecnológica de Delft, en Países Bajos, desarrolló MonoRace, un sistema de IA para drones. Completó dos vueltas a un circuito de 11 puertas en 16,56 segundos y superó los tiempos de tres excampeones mundiales. El resultado apunta a vuelos rápidos con pocos sensores y una computadora pequeña.
MonoRace ganó la carrera de drones de la Liga de Carreras Autónomas de Abu Dabi de 2025. Alcanzó unos 102 km/h con un dron de 966 gramos. El estudio se publicó el 14 de octubre en Science Robotics.
El sistema usa una sola cámara frontal y un sensor interno que mide cómo acelera y gira el dron. Todo el cómputo ocurre a bordo, sin GPS, cámaras estéreo ni un mapa precargado del circuito. Una red detecta las puertas; la red de control genera órdenes para los motores 500 veces por segundo.
El equipo entrenó el control en un simulador físico mediante aprendizaje por refuerzo: el sistema probaba y recibía señales sobre sus aciertos y fallos. Tras millones de intentos, aprendió desde cero a evitar choques, alcanzar puertas y volar más rápido. Durante el entrenamiento variaron el peso, el voltaje, la resistencia del aire, el ruido de los sensores y el estado de las hélices. Así prepararon la red para controlar distintos drones.
✅ MonoRace sugiere que un robot puede competir a gran velocidad con sensores y procesadores pequeños. Los autores plantean usar redes similares para ahorrar energía en otros robots, aunque ese beneficio sigue siendo una propuesta.
