🔬 Un equipo de 16 personas del Centro Espacial Johnson de la NASA desarrolla robots para apoyar a los astronautas. Sus pruebas incluyen abrir escotillas y mover carga. La meta es reducir riesgos y facilitar el trabajo humano en futuros hábitats espaciales.
El equipo trabaja en Houston y combina mecánica, electrónica y software. Muchos de sus integrantes participaron en Robonaut 2, que realizó pruebas tecnológicas durante siete años a bordo de la Estación Espacial Internacional. También trabajaron en Valkyrie, el primer robot humanoide bípedo de la NASA. Ahora, el grupo desarrolla sistemas para trabajar junto a personas o en entornos diseñados para ellas.
Una de sus principales herramientas es iMETRO, un espacio de pruebas abierto a programas de la NASA y socios externos. Reúne software de código abierto, simuladores, maquetas de vehículos y hábitats, robots y un terreno exterior con rocas. Allí pueden probar un robot completo o una sola pieza de hardware o software. Quienes diseñan hábitats también aprenden qué cambios podrían ayudar a los robots, como asas más grandes o mejor luz.
Un equipo de PickNik Inc. probó allí software para que un brazo robótico reconociera una escotilla, girara el pestillo y abriera la puerta. Después, el brazo pudo trasladar bolsas de carga entre la escotilla y un contenedor. Otro proyecto, desarrollado por un pasante de la NASA, usó un brazo comercial y una cámara para revisar y mantener un congelador. El equipo era similar a los usados en la estación espacial.
✅ Estas pruebas ayudan a adaptar robots terrestres a tareas espaciales de carga, mantenimiento e investigación bajo supervisión humana. El foco cercano es apoyar una presencia humana sostenida en la Luna, con posibles usos futuros en Marte. Los ejemplos descritos son pruebas terrestres; el artículo no presenta resultados de estos sistemas sobre la superficie lunar.
