🔬 ¿Puede un robot aguantar 42 km sin enchufarse? RAIBO2, un cuadrúpedo del laboratorio RaiLab de KAIST, completó un maratón en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos con una sola carga de batería. Su coste total de transporte fue de 0,25, por debajo del 0,37 que sirve de referencia humana. El trabajo se publicó en Nature.
Los robots con patas prometen llegar a zonas de desastre o a montañas donde las ruedas no pasan. Su gran freno es cuánto recorren con cada carga. A diferencia de un robot con ruedas, un cuadrúpedo gasta energía sin pausa en las articulaciones para sostener su peso. Además, pierde energía cinética cada vez que una pata golpea el suelo. Según los autores, los trabajos previos atacaban estas pérdidas por separado.
El equipo modeló el gasto completo del robot y lo recortó en tres frentes. En el hardware, patas ligeras que transmiten la fuerza sin apenas pérdidas: la cadera y la pantorrilla perdieron material allí donde el análisis de tensiones lo permitía. En la electrónica, un circuito de motores con baja resistencia; probaron sensores de corriente, transistores MOSFET, grosor del cobre de la placa y frecuencia de conmutación. En el software, un controlador entrenado con aprendizaje por refuerzo que premia apoyar las patas con suavidad y castiga el calor que se disipa en los motores.
Las pruebas en cinta, a 4 m/s, mostraron el peso de cada ajuste. Sin la recompensa que penaliza los choques, las pérdidas mecánicas se disparaban. Subir el cuerpo de 0,45 a 0,55 m redujo las pérdidas eléctricas. Frente a los cuadrúpedos existentes, RAIBO2 ofrece más del triple de recorrido por carga. En los vídeos del estudio corre junto a maratonianos, sube escaleras y avanza sobre nieve.
✅ Si la batería dura más, los robots con patas pueden asumir misiones largas al aire libre, como rescates en terreno difícil. El límite: el récord procede de una sola carrera, y las comparaciones con otros robots, animales y vehículos se basan en datos publicados y en estimaciones. Falta ver cómo rinde en misiones reales, lejos de un circuito de maratón.
